pc386平台RTEMS开发环境的建立

备注：我在编译pc386平台时，首先使用的库是newlib-1.17.0.tar.gz，但在配置rtems支持posix接口时，出现sched.h找不到的错误，目前的解决方案是使用newlib-1.18.0.tar.gz库，并应用newlib-1.18.0-rtems4.11-20101126.diff补丁。

下载浮点运算Ｃ库包MPFR(multiple-precision floating-point) mpfr-2.4.2.tar.bz2:

http://ftp.gnu.org/gnu/mpfr/

下载复数运算C库包mpc-0.9.tar.gz：

http://www.multiprecision.org/index.php?prog=mpc&page=download

备注：该网站同时指出了mpc的最新版本，所依赖的mpfr和gmp的最低版本，比如网站主页指出，对于mpc-0.9.tar.gz版本，需求的gmp和mpfr的版本为：gmp version 4.3.2 或者更高，mpfr version 2.4.2或者更高

下载整数，有理数，浮点数算术库包gmp-5.0.5.tar.bz2：

http://ftp.gnu.org/gnu/gmp/

1.2 RTEMS软件包

rtems源码：rtems-4.10.2.tar.bz2

下载目录：ftp://ftp.rtems.com/pub/rtems/4.10.2/

1.3 开发平台目录树

在我的主机上建立的目录树：

/whatever/prefix/you/choose/archive/ //存放源码包目录

gcc-4.3.2.tar.bz2

gcc-4.3.2-20080910.diff

binutils-2.20.tar.bz2

newlib-1.17.0.tar.gz

newlib-1.17.0-rtems4.10-20091009.diff

rtems-4.10.2.tar.bz2

newlib-1.18.0.tar.gz

newlib-1.18.0-rtems4.11-20101126.diff

gmp-5.0.5.tar.bz2

mpc-0.9.tar.gz

mpfr-2.4.2.tar.bz2

build/ //存放解压包和编译包目录

tools/ //存放编译的交叉包目录

1.3 创建环境变量

在build目录下创建一个set-rtems.sh的脚本文件，内容如下：

#! /bin/sh

export PRJECT=rtems

export PRJROOT=/home/tom/${PRJECT}

export TARGET=i386-rtems4.10

export PREFIX=${PRJROOT}/tools/rtems-4.10

export TARGET_PREFIX=${PREFIX}/${TARGET}

export PATH=${PREFIX}/bin:${PATH}

pwd

cd $PRJROOT

执行命令：

$cd build

$sudo chmod +x ./set-rtems.sh

备注一：给set-rtems.sh加上可执行权限需要用到root权限。

$source ./set-rtems.sh

备注：该命令使得set-rtems.sh中的环境变量在当前shell中可见，也可以使用

$. ./set-rtems.sh

注意：两个点之间至少要有一个空格

备注二：如果编译基于arm平台的编译器，需要将：

export TARGET=i386-rtems4.10

更改为：

export TARGET=arm-rtems4.10

使用库：newlib-1.18.0.tar.gz

同时应用补丁：newlib-1.18.0-rtems4.11-20101126.diff

下载目录：

ftp://ftp.rtems.com/pub/rtems/SOURCES/4.10/

需要注意：下载目录中的补丁是逐个累积的，我们只需要应用最新的补丁即可。

第二部建立步骤：

第一步：安装binutils工具包

$cd build

$tar xvf ../archive/binutils-2.20.tar.bz2

$mkdir b-binutils

$cd b-binutils

$../ binutils-2.20/configure --target=$TARGET --prefix=$PREFIX

$make

$make install

第二步：解压gcc-4.3.2.tar.bz2，并应用补丁

$cd build

$ tar xvf ../archive/gcc-4.3.2.tar.bz2

$cd gcc-4.3.2

$patch -p1 <../../archive/gcc-4.3.2-20080910.diff //应用补丁

$find . -name "*.rej" -print //如果没有扩展名为.rej的文件,说明补丁应用成功

第三步：解压newlib-1.18.0.tar.gz，并应用补丁

$cd build

$tar xvf tar xvf ../archive/ newlib-1.18.0.tar.gz

$cd newlib-1.18.0

$patch -p1 <../../archive/ newlib-1.18.0-rtems4.11-20101126.diff //应用补丁

$find . -name "*.rej" -print //如果没有扩展名为.rej的文件,说明补丁应用成功

第四步：为了避免通常的两步编译gcc(即第一步：编译bootstrap gcc，第二步编译：full gcc)，我们把newlib库昨晚gcc的一个子目录进行编译，我们使用符号链接将newlib库作为一个子目录链接到gcc目录中。

$cd gcc-4.3.2

$ln -s ../newlib-1.16.0/newlib .

$tar xvf ../archive/mpfr-2.4.2.tar.bz2

$cp mpfr-2.4.2/ ./gcc-4.5.4/mpfr -a

$tar xvf ../archive/mpc-0.9.tar.gz

$cp mpc-0.9/ ./gcc-4.5.4/mpc –a

$tar xvf ../archive/gmp-5.0.5.tar.bz2

$cp gmp-5.0.5 ./gcc-4.5.4/gmp –a

第五步：完全编译gcc

$mkdir b-gcc

$cd b-gcc

$../gcc-4.3.2/configure --target=$TARGET \

--with-gnu-as --with-gnu-ld --with-newlib --verbose \

--enable-threads --enable-languages="c,c++" \

--prefix=$PREFIX

$make all

$make info

$make install

经过上面的五步之后，我们的基于i386的交叉编译器就搭建起来了，我们可以用 $i386-rtems4.10-gcc –v 查看我们编译的编译器版本，示意图如下：

pc386平台RTEMS开发环境的建立

第1章编译RTEMS内核

$cd rtem-i386

$tar xjf ../archive/rtems-4.10.2.tar.bz2

$mkdir build-rtems

$cd build-rtems

编译rtems使其支持posix和网络

$../rtems-4.10.2/configure --target=$TARGET \

--enable-posix --enable-networking --disable-cxx \

--enable-rtemsbsp=pc386 \

--prefix=/home/tom/Public/rtems-i386/install_dir

这样编译的rtems系统就被安装到install_dir目录，示意图如下：

pc386平台RTEMS开发环境的建立

如果用newlib-1.17.0.tar.gz搭建基于i386的编译器，则会出现：

checking sched.h usability... no

checking sched.h presence... no

checking for sched.h... no

configure: error: Required header sched.h not found

configure: error: /bin/sh '../../../../../rtems-4.10.2/c/src/../../cpukit/configure' failed for ../../cpukit

gmake[2]: *** [smdk2410] Error 1

解决办法：把newlib更新至：newlib-1.18.0.tar.gz

同时应用补丁：newlib-1.18.0-rtems4.11-20101126.diff

下载目录：

ftp://ftp.rtems.com/pub/rtems/SOURCES/4.10/

需要注意：下载目录中的补丁是逐个累积的，我们只需要应用最新的补丁即可。

并且使用newlib-1.18.0.tar.gz其它软件包不变，可以直接编译i386平台的编译器，该平台newlib-1.18.0.tar.gz也是需要打newlib-1.18.0-rtems4.11-20101126.diff补丁，否则rtems支持posix接口模块无法编译通过。

编译microwindows运行

下载microwindows-full-0.92.tar.gz

下载地址：http://microwindows.censoft.com/

Microwindows的编译依赖于库：

freetype-2.3.12.tar.bz2

下载地址:

http://download.savannah.gnu.org/releases/freetype/freetype-old/

编译并安装freetype-2.3.12.tar.bz2：

$ tar xvf freetype-2.3.12.tar.bz2

$ cd freetype-2.3.12/

$ ./configure -host=i386-rtems4.10 -prefix=/home/tom/Public/rtems-i386/freetypelib

备注：其中-host=i386-rtems4.10指明使用的是交叉编译器的前缀，-prefex指明的是安装路径。freetype自动生成的include文件夹有点小问题，编译完成后的include目录结构是 /include/ft2build.h和 /include/freetype2/freetype/***.h如果直接使用会出现头文件找不到的问题，这里涉及到freetype的一个小技巧：使用freetype时只需要包含ft2build.h这一个头文件即可，因为ft2build.h里面会自动包含其他需要的头文件。而ft2build.h中的包含其他头文件的路径是/freetype/***.h，显然找不到相应的头文件。我们把freetype2中的freetype文件整个拷贝到include目录下，然后把 freetype2删除即可。

然后将其拷贝到rtems的安装目录install_dir/i386-rtems4.10/pc386/lib/include即可。示意图如下：

pc386平台RTEMS开发环境的建立

下载libpng-1.0.62.tar.bz2

http://sourceforge.net/projects/libpng/files/libpng10/1.0.62/

编译安装：

$ tar xvf libpng-1.0.62.tar.bz2

$ cd libpng-1.0.62/

$CC=i386-rtems4.10-gcc ./configure --build=i686-pc-linux --target=i386-rtems4.10 --host=i386-rtems4.10 --prefix=/home/tom/Public/rtems-i386/libpng_install

$make install

然后将生成的库文件和头文件：

pc386平台RTEMS开发环境的建立