本网站研究的分区实时操作系统PRTOS(Partition Real Time Operating System)的设计与实现技术。接下来我们来讨论一下PRTOS设计的目标，以及和主流SK架构的分区系...
prtos-设计理念
分区实时系统PRTOS设计目标
prtos-设计理念
嵌入式实时系统
VxWorks内核解读-FAQ
本文概述：本网站自2016年2月份建站以来，陆续发布了一系列关于VxWorks Wind内核运行机制的博文，并陆续收到一些读者提出的问题，我从中选出了几个问题系统性的分析和解答下。 先回忆一下我学习V...
分区实时系统
分区操作系统(Partition Operating System)概述
本文概述：随着嵌入式系统日趋复杂化以及对安全性要求的不断提高，采用空间隔离、时间预先分配的分时分区操作系统已经成为未来的发展方向。本文描述分时分区操作系统出现的背景、实现技术、以及设计理念，来研究主流...
嵌入式实时系统
VxWorks内核解读-7
为了实现应用层程序的平台无关性，操作系统为应用层提供了一套标准的接口函数，这些接口函数在所有的平台上都保持一致，只是随着平台的变化，底层驱动或接近驱动部分操作系统中间层可能会随着调整。这样可以使用户程...
嵌入式实时系统
VxWorks内核解读-6
本篇文章分析VxWorks的初始化，VxWorks的初始化可以分成两个部分： 1.具体处理器平台相关的硬件初始化：包括CPU内部寄存器、堆栈寄存器的初始化，外设初始化； 2.VxWorks内核初始化：...
嵌入式实时系统
VxWorks内核解读-5
本篇博文，我们该谈到Wind内核的内存管理模块了，嵌入式操作系统中, 内存的管理及分配占据着极为重要的位置, 因为在嵌入式系统中, 存储容量极为有限, 而且还受到体积、成本的限制, 更重要的是其对系统...
嵌入式实时系统
VxWorks内核解读-4
接下来我们讨论一下Wind内核的中断处理模块，中断是操作系统内核设计中非常重要的部分。由于周期性和非周期性任务的按时执行都离不开中断，并且大多数实时任务的调度都是由中断引发的，中断管理对于实时系统来说...
嵌入式实时系统
VxWorks内核解读-3
本篇文章分析Wind内核调度器的设计原理以及其工作流程，设计支持多任务RTOS的关键是设计调度器，Wind内核调度器的目标是保证优先级最高的就绪任务处于运行状态。为了达到这一目的，需要在Wind内核的...
嵌入式实时系统
VxWorks内核解读-2
本文讨论Wind内核的设计思想，正如前文所述，VxWorks的Wind内核采用可裁剪的微内核设计，具有多任务并发执行、可抢占的优先级调度、可选的时间片调度、任务间通信和同步机制、快速的上下文切换，低中...
嵌入式实时系统
VxWorks内核解读-1
前言：我曾经在做VxWorks培训期间跟身边的嵌入式工程师同行交流的时候，发现大家对嵌入式VxWorks系统的Wind内核不是特别了解，而网上对于VxWorks的Wind内核也没有系统性的解读与分析，...
分区实时系统
嵌入式高安全和高可靠性的虚拟化技术
1. 虚拟化技术概述 早在20世纪60年代，虚拟化技术就已经应用于大型机系统。然而直到20世纪90年代中期，桌面处理器技术的提升才真正开启了虚拟机技术在PC上的应用，嵌入式市场也由此开始利用这一个非常...
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