PRTOS 对ARMv8 (AArch64)、AMD64 (x86_64) 及 RISC-V (RV64)平台的支持情况

PRTOS 对ARMv8 (AArch64)、AMD64 (x86_64) 及 RISC-V (RV64)平台的支持工作已经完成，并正式合并至 main 主分支。此次更新进一步扩展了 PRTOS 在主流硬件架构上的覆盖能力。

1. 多架构与多模式适配
在平台适配方面，PRTOS 深度挖掘 ARMv8 (AArch64)、AMD64 (x86_64) 及 RISC-V (RV64) 的硬件辅助虚拟化扩展能力。同时，针对 32 位 x86 及上述三大 64 位主流平台，PRTOS 均实现了完善的半虚拟化（Para-virtualization）支持，为不同工业场景提供了极高的部署灵活性。

2. 虚拟化技术路线
PRTOS 在 ARMv8 / RISC-V / AMD64 平台上提供三种运行模式：
1）硬件辅助全虚拟化： 客户机无需修改源码。无论是 Linux 6.19 还是 FreeRTOS，均可保持原生内核状态直接部署，完全依赖硬件特性实现资源隔离。
2）半虚拟化 (Para-virtualization)： 客户机通过 Hypercall（超级调用） 深度参与 I/O 优化与调度控制（如 FreeRTOS 半虚拟化示例）。
3）混合模式 (Hybrid Mode)： 支持全虚拟化分区与半虚拟化分区在同一平台并发运行。各分区拥有独立的调度时间片，实现异构系统（如 Linux 与 FreeRTOS）的强隔离与高效协作。

3. 为什么选择 PRTOS Hypervisor？
1）确定性与静态配置： 坚持确定性原则，采用资源静态配置方案。技术原理详见《嵌入式 Hypervisor：架构、原理与应用》第 11.2 节。
2）极简部署： 在 Ubuntu 24.04 开发环境，全流程部署仅需约 5 分钟。具体操作参考快速上手指南： https://github.com/prtos-project/prtos-hypervisor/blob/main/README_zh.md
3）开源贡献： PRTOS社区欢迎任何形式的代码贡献与技术讨论。具体内容参考贡献指南： https://github.com/prtos-project/prtos-hypervisor/wiki/Contributing-code

4. 理论支撑： 推荐配套阅读《嵌入式 Hypervisor：架构、原理与应用》(http://www.prtos.org/embedded_hypervisor_book/)，系统掌握相关技术背景：图书详情

5. 示例演示: https://www.bilibili.com/video/BV15y9EBCEBf/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=2a48b1ebc437ffd1160467a71336bb8f

NOTE：

1. 在 AMD64 硬件虚拟化测试中，QEMU 需要通过 -enable-kvm 选项利用宿主机的 KVM 模块进行加速。为确保测试顺利运行，请务必将当前用户加入 kvm 权限组：

# 授权并检查
sudo usermod -a -G kvm $USER
grep 'kvm' /etc/group # 确认用户组状态

2. 运行4个平台的所有示例命令：

bash scripts/run_test.sh --arch amd64 check-all
bash scripts/run_test.sh --arch riscv64 check-all
bash scripts/run_test.sh --arch aarch64 check-all
bash scripts/run_test.sh --arch x86 check-all